Resumo: O Transtorno do Espectro Autista (TEA) está entre os problemas de saúde mental que mais prejudicam o desenvolvimento infantil. Em geral, pessoas com o autismo precisam de suporte de habilidades linguísticas, comportamentais e sociais para serem bem-sucedidas. O presente trabalho buscou conhecer os principais desafios vivenciados por crianças com TEA e seus familiares/cuidadores, com base nas dificuldades relatadas pelos próprios familiares destas crianças e pela equipe multiprofissional que as acompanha. Os resultados encontrados podem subsidiar pesquisas futuras voltadas à atenuação dessas necessidades.