Planejamento de Trajetória para um Robô Móvel de Acionamento Diferencial Utilizando o Método de Decomposição em Células Convexas Aproximado

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@incollection{p2014planejamentodetrajetoria,
  author = {PEREIRA, J. P and COSTA, R. D and COSTA FILHO, Raimundo Valter},
  title = {Planejamento de Trajetória para um Robô Móvel de Acionamento Diferencial Utilizando o Método de Decomposição em Células Convexas Aproximado},
  year = {2014},
  editor = {Angélica Félix de Castro, Flávia Estélia Silva Coelho, Yáskara Yagara Menescal Pinto Fernades},
  booktitle = {Workshop técnico-científico de computação: artigos selecionados},
  publisher = {Edufersa},
  address = {Mossoró},
  pages = {98--}
}